目前，不少水下无人机器人存在一些短板，如续航能力弱，对能源的需求较高，无法实现对固定区域的长时间定点布控，依靠螺旋桨推进的机器人噪声较大，易惊扰鱼群暴露目标，隐蔽性较差等，由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大三学生根据仿生学研制出的仿生水母式机器人有效弥补了上述缺点。

　　该机器人由三个舱段组成，首部的压载水舱用于控制机器人的浮态。中部的摄像头是机器人的重要部件，它就是机器人在水下的眼睛。后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。控制器是“水母”的大脑，全部系统都由控制器控制。蓄电池为全套系统提供电力，电机通过传动装置连接“水母”的四只“触角”为机器人提供动力。